Linux:使用树莓派红外控制空调和风扇

June 17, 2015 by scott

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Table of Contents

一. 硬件连接：

红外接收器

vcc 连 pin1 (3.3v)

gnd 连 pin6(ground)

data连 pin12(gpio18)

红外发射器

vcc 连pin2(5v)

gnd连pin25(ground)

data连pin11(gpio17)

如果是2pin的红外发射器，就不用接vcc，为了提高稳定性，需要添加添加三极管和电阻，我们这里就偷懒了，只连接了2pin。

二.软件部分

1. 安装lirc软件组件，

sudo apt-get install lirc

2. 加载驱动

 sudo modprobe lirc_rpi

3. 测试lirc是否正常

sudo mode2 -d /dev/lirc0   # 按遥控上的任何键，查看是否有输出类似
space 4960669
pulse 2697
……
pulse 2697

4. 修改/etc/lirc/hardware.conf 文件中的 DRIVER和DEVICE

 pi@raspberrypi ~ $ cat /etc/lirc/hardware.conf
# /etc/lirc/hardware.conf
#
# Arguments which will be used when launching lircd
LIRCD_ARGS=""
#Don't start lircmd even if there seems to be a good config file
#START_LIRCMD=false
#Don't start irexec, even if a good config file seems to exist.
#START_IREXEC=false
#Try to load appropriate kernel modules
LOAD_MODULES=true
# Run "lircd --driver=help" for a list of supported drivers.
DRIVER="default"
# usually /dev/lirc0 is the correct setting for systems using udev
DEVICE="/dev/lirc0"
MODULES=""
# Default configuration files for your hardware if any
LIRCD_CONF=""
LIRCMD_CONF=""

5. 我们发射的红外指令，都是通过先录制，然后发送的方法，录制的情况分2种，

一种是风扇这种简单的指令，我们使用的办法，可以直接解析出命令，使用lirc的录制功能就可以完成另一种就是例如空调这种比较复杂带逻辑的命令，这种无法直接录制，我们采用的办法是使用原始的录制方法，后面讲，这里先给大家提醒一下

6. irrecord –list-namespace | grep -i key_ 挑几个你喜欢的键名，后面会用到的

7.先讲讲一般的录制，风扇这种比较简单的设备遥控

sudo irrecord -d /dev/lirc0 ~/fan.conf,在用户自己的目录下生成文件按两下回车后，进行录制，首先按住一个键等待点一直出现到结束然后不停得按遥控器上不同的键，重复按也没有关系，反正就是要等到点一直出现到结束第三步，输入你的键名，一定是前面看到的KEY_XX，回车后，按一下你想要录制的那个键后面输入键名录制，重复进行，直接回车，录制结束，在目录下就生成了fan.conf，如果过程中出错，删掉文件，重新录制

有兴趣的同学，可以看看文件的具体内容，再结合红外的协议标准研究一下，这里就不细说了，有兴趣可以私下给我留言

8.新建一个目录/etc/lirc/remotes，用来存放我们录制的文件，并将文件放入其中

sudo cp  ~/fan.conf /etc/lirc/remotes/

并修改文件中name 为好记的字段，这个后面要用的

begin remote   name  fan
bits 16   flags SPACE_ENC|CONST_LENGTH

9.修改/etc/lirc/lircd.conf,添加如下：

 include "/etc/lirc/remotes/fan.conf"

10.重启 sudo /etc/init.d/lirc restart，加载配置文件

11.测试你的风扇吧：

sudo irsend SEND_ONCE  fan KEY_NEXT

fan：为第8步骤中提到的名字 KEY_NEXT：你的键值 (这些要是忘记了，可以再remotes下面的配置文件进行查看，如果失败，就看看你的硬件接法，以及元件好坏)

12.下面讲讲空调这种复杂的玩意，这种是无法直接录制的(希望大家在学习下面的内容前先，学习一下红外的协议标准，不然后面的东西，可能不知所以然) 红外协议：http://www.cnblogs.com/yulongchen/archive/2013/04/12/3017409.html

13. 学习了标准后，就明白了载波，以及频率的概念了，后头看看刚才sudo mode2 -d /dev/lirc0 的输出，那个就是我们的协议波形，space表示低电平，pulse表示高电平，后面跟的是持续的时间，前面风扇用的是解析出来的命令，这里就要用的是这种原始的波形方式

14. 首先在开始录制空调的文件之前，我们需要有一个样板的conf文件，这个文件不能使用前面的文件，我们需要重新录制。

 irrecord  -f -d /dev/lirc0 ~/fanraw.conf

-f –force : force raw mode 强制使用raw模式，使用前面步骤7的办法进行录制

完成后，大家看看文件内容与前面的有什么不同，并看看与mode2 打出来的信息的关联，估计聪明的孩子已经知道怎么回事了吧

15. raw模式录制的文件其实就是pulse和space的延续时间，然后lirc在按照这个时间进行发送

16.开工：

首先使用sudo mode2 -d /dev/lirc0，找到你的那个键的总行数，多按几次，保证是没有问题的去掉第一行，然后把后面的数字，一次看看之前的raw文件的样子，写进去，会代码的朋友，可以写个工具处理，嗖嗖的，或者使用linux的正则搞定

17.在文件中重复添加其他键的那些数值，还有键名，最后把name也修改了，include到lircd.conf中，重启程序

18.测试一把，打完收工啦。

19.有问题的同学，可以给我留言进行询问

其中用到的参考资料，提供给大家：

来源：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8f689c6a0102v1jg.html

Linux:使用树莓派红外控制空调和风扇

一. 硬件连接：

二.软件部分

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